Après avoir étudié à l'Académie royale des beaux-arts du Danemark, Henry Rosengren Hansen a commencé sa carrière en travaillant pour la firme de design FDB (Forbrugernes Samvirke), qui produisait des meubles abordables pour les masses. Il y a notamment conçu la célèbre chaise J77, qui est aujourd'hui considérée comme un classique du design danois.
Dans les années 1940, Henry Rosengren Hansen a fondé sa propre entreprise de design, appelée HRH (Henry Rosengren Hansen). Il y a créé de nombreux meubles modernistes en bois, caractérisés par des lignes épurées et fonctionnelles. Ses créations ont été largement diffusées dans les années 1950 et 1960, notamment grâce à des collaborations avec des fabricants de meubles comme Fritz Hansen.
Henry Rosengren Hansen est aujourd'hui considéré comme l'un des plus importants designers de meubles danois de la première moitié du XXe siècle. Ses créations ont été exposées dans des musées du monde entier, notamment au MoMA de New York et au Victoria and Albert Museum de Londres.