Hlava a étudié à l'École d'art verrier de Železný Brod, où il a appris les techniques traditionnelles du soufflage de verre et de la gravure sur verre. Il a commencé sa carrière en travaillant pour le célèbre fabricant de verre Moser, où il a créé des pièces de verre soufflé à la main, souvent ornées de motifs géométriques complexes.
Dans les années 1950, Hlava a commencé à explorer de nouvelles techniques de gravure sur verre, utilisant des abrasifs pour créer des motifs en relief sur la surface du verre. Cette technique innovante a conduit à la création de certaines de ses œuvres les plus célèbres, telles que la série "Sérieux et ludique".
Au cours des années 1960 et 1970, Hlava a continué à expérimenter avec de nouvelles formes et techniques, créant des œuvres d'art verrier abstraites et expressives qui ont été exposées dans le monde entier. Il a également enseigné à l'Académie des arts, de l'architecture et du design de Prague et a reçu de nombreux prix et distinctions pour son travail, notamment le prestigieux titre de Maître de l'artisanat.
Aujourd'hui, les œuvres de Pavel Hlava sont exposées dans des musées et des collections privées du monde entier, et il est considéré comme l'un des plus grands artistes verriers tchèques de tous les temps.