Petersen es conocido sobre todo por su trabajo en Bang & Olufsen, empresa danesa de electrónica de consumo, donde trabajó de 1965 a 1991. En Bang & Olufsen, desempeñó un papel clave en el desarrollo de una amplia gama de productos, como televisores, altavoces, sistemas estéreo, mandos a distancia y reproductores de CD.
Petersen es conocido por su estilo de diseño minimalista y funcional, caracterizado por formas sencillas y elegantes y el uso de materiales de alta calidad. Su trabajo ha ganado numerosos premios de diseño, entre ellos el prestigioso Red Dot Design Award.
Además de su trabajo en Bang & Olufsen, Petersen también ha trabajado para otras empresas como B&W Loudspeakers, donde diseñó el famoso altavoz DM70, y la Real Fábrica de Porcelana de Copenhague, donde trabajó en el diseño de vajillas.
Brockmann Petersen fue un diseñador influyente en la historia del diseño danés, y su obra sigue inspirando a muchos diseñadores hoy en día.