A lo largo de los años, Sorensen desarrolló un estilo distintivo caracterizado por líneas limpias, formas orgánicas y materiales de alta calidad. Era conocido por su hábil uso de la madera, el acero y el cuero, y por su capacidad para crear muebles funcionales y estéticamente agradables.
Entre las creaciones más famosas de Sorensen figuran la silla "Oxford", el sillón "Vejle" y la silla "Viking". Sus muebles han figurado en numerosas exposiciones de diseño y museos de todo el mundo, como el MoMA de Nueva York y el Museo V&A de Londres.
Henning Sorensen murió en 2009, pero su legado como uno de los diseñadores daneses con más talento perdura en los muebles que creó y en la influencia que tuvo en el diseño moderno.