Vanek comenzó su carrera como diseñador de interiores en la empresa checa Svetluska en 1965, donde trabajó en proyectos de mobiliario de producción en serie para hogares checos. De 1970 a 1990 trabajó en el estudio de diseño de la empresa nacional checa Tatra, donde diseñó coches y camiones.
Vanek también ha trabajado como diseñador independiente, colaborando con empresas como Giroflex, Girsberger y Viasit. Ganó varios premios por sus diseños, entre ellos el Red Dot Design Award por su silla de oficina en 1995.
Vanek era conocido por su diseño minimalista y funcional, así como por su capacidad para crear diseños prácticos y estéticamente agradables. Su obra se ha expuesto en ferias de diseño de toda Europa y se ha incluido en la colección permanente del Museo Nacional de Praga.