Al principio de su carrera, Kaufeld trabajó como diseñador independiente, pero pronto se fijó en su talento y fue contratado por varias empresas alemanas de renombre, como Rosenthal y WMF.
Durante las décadas de 1960 y 1970, Kaufeld diseñó muchos productos innovadores para WMF, como cuberterías de acero inoxidable, platos de porcelana, jarrones e iluminación. Sus diseños se caracterizaban a menudo por una estética elegante y minimalista, con especial atención al detalle.
A lo largo de los años, Kaufeld ha ganado numerosos premios por su trabajo, entre ellos el prestigioso Premio Alemán de Diseño Stiftung Industrieform en 1972. Su contribución a la historia del diseño industrial alemán es considerable, y sus creaciones siguen siendo muy codiciadas hoy en día por coleccionistas y entusiastas del diseño.
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