Pajamies era conocido por su enfoque innovador del diseño y por ampliar los límites del diseño de muebles utilizando materiales como el plástico, el vidrio y el metal. Sus diseños se caracterizaban por líneas limpias y funcionales y una gran atención al detalle.
Durante su carrera, Pajamies trabajó para varias empresas finlandesas, como Martela, Isku y Mobel, y ganó varios premios prestigiosos por sus diseños. También fue profesor de diseño en la Universidad de Arte y Diseño de Helsinki en 1980, donde enseñó hasta 2001.
Las creaciones de Esko Pajamies se exponen en muchos museos y galerías de arte de todo el mundo, y su obra sigue influyendo en los diseñadores contemporáneos.