Negli anni Cinquanta Jensen iniziò a lavorare per l'azienda di elettronica Bang & Olufsen. Per questo marchio progettò diverse radio, televisori e altoparlanti, che oggi sono considerati icone del design scandinavo.
Jensen era noto per l'uso di materiali di alta qualità e per la sua capacità di creare design eleganti e funzionali. Nel corso della sua carriera ha ricevuto numerosi premi e riconoscimenti per il suo lavoro ed è oggi considerato uno dei più grandi designer industriali danesi di tutti i tempi.