All'inizio degli anni '60, Kingma ha iniziato a progettare mobili in metallo, come sedie, tavoli e scaffali, che hanno rapidamente attirato l'attenzione di critici e designer. I suoi progetti erano caratterizzati da linee pulite, forme semplici e materiali resistenti, che conferivano loro un aspetto senza tempo.
Negli anni Settanta, Kingma iniziò a lavorare con il legno, creando mobili che combinavano la bellezza naturale del legno con la funzionalità e la semplicità del design moderno. Le sue creazioni in legno comprendevano scaffali, tavoli, cassettiere e sedie, spesso impreziositi da dettagli sottili e finiture meticolose.
Nel corso della sua carriera, Kingma ha ottenuto numerosi premi e riconoscimenti per il suo lavoro, tra cui il prestigioso premio Stichting Goed Wonen nel 1962. Le sue creazioni sono oggi esposte in musei e gallerie di tutto il mondo e la sua influenza continua a farsi sentire nel design contemporaneo.