Robert Heal estudou na Central School of Arts and Crafts em Londres antes de entrar para a empresa da família. Contribuiu de forma significativa para o design de mobiliário britânico moderno de alta qualidade, com especial atenção para a qualidade dos materiais e do trabalho artesanal.
Os seus designs mais conhecidos incluem a cadeira "Recliner" e a mesa "Circular" para a Heal's, que foram amplamente reproduzidas e se tornaram ícones do design britânico.
Robert Heal também ensinou design no Royal College of Art em Londres e foi um membro ativo do British Design Council. O seu trabalho foi exposto em muitos museus e galerias de todo o mundo e recebeu vários prémios pela sua contribuição para o design britânico.