Em 1952, começou a trabalhar como designer para a empresa de mobiliário sueca OPE Möbler AB, em Ängelholm. Durante a sua estadia na OPE, desenhou vários móveis modernos que foram produzidos em série, incluindo cadeiras, mesas e roupeiros.
Em 1955, Kienzle regressou à Alemanha e trabalhou para a empresa de mobiliário Horgenglarus AG em Glarus, Suíça. Foi nomeado diretor artístico da empresa em 1958 e desenhou muitas peças de mobiliário moderno para a Horgenglarus, incluindo a cadeira STH11, que se tornou um clássico do design.
Para além do seu trabalho para a OPE e para a Horgenglarus, Kienzle também trabalhou como designer freelancer para outras empresas de mobiliário, como a Wilkhahn e a Wössner.
Wilhelm Kienzle é considerado um dos mais importantes designers do pós-guerra na Alemanha e é particularmente conhecido pelo seu mobiliário moderno e funcional.