Depois de se formar, trabalhou como designer independente, colaborando com empresas como a Braun, Rosenthal, Lufthansa e Siemens. Também leccionou design industrial na Escola Superior de Belas Artes de Hamburgo de 1972 a 1980.
Renkel foi influenciado pelo movimento alemão de design funcional, que enfatizava a simplicidade e a funcionalidade no design de produtos industriais. O seu trabalho caracteriza-se por linhas simples e atenção aos detalhes, bem como por uma utilização hábil dos materiais.
Recebeu inúmeros prémios pelo seu trabalho, incluindo o Prémio de Cultura de Munique em 1998 e o Prémio Alemão de Design em 2007. As suas criações também foram apresentadas em inúmeras exposições de design na Alemanha e em todo o mundo.
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