No início da sua carreira, Kaufeld trabalhou como designer freelancer, mas depressa foi reconhecido pelo seu talento e contratado por várias empresas alemãs de renome, como a Rosenthal e a WMF.
Durante as décadas de 1960 e 1970, Kaufeld concebeu muitos produtos inovadores para a WMF, incluindo talheres de aço inoxidável, pratos de porcelana, vasos e iluminação. Os seus desenhos caracterizavam-se frequentemente por uma estética elegante e minimalista, com especial atenção aos pormenores.
Ao longo dos anos, Kaufeld ganhou inúmeros prémios pelo seu trabalho, incluindo o prestigiado Prémio de Design Alemão Stiftung Industrieform em 1972. O seu contributo para a história do design industrial alemão é considerável e as suas criações continuam a ser muito procuradas por coleccionadores e entusiastas do design.
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