Petersen era conhecido pelo seu estilo minimalista e funcional, inspirado na tradição do design escandinavo. Ganhou inúmeros prémios ao longo da sua carreira, incluindo o prestigiado Red Dot Award para o design de produtos.
Os seus designs mais conhecidos incluem a cadeira "Curve", que foi produzida em massa pelo fabricante de mobiliário dinamarquês Steens Furniture, e a gama de televisores Sony Trinitron, pela qual ganhou um iF Design Award em 1978.
Bernhard Petersen também ensinou design industrial no Copenhagen College of Design durante vários anos. A sua contribuição para a indústria do design foi amplamente aclamada e o seu legado continua a inspirar os designers de hoje.