Charpentier è noto soprattutto per le sue creazioni di mobili e oggetti funzionali, caratterizzati da un design elegante e lineare. Ha progettato pezzi per numerose aziende, come la sedia "Plia" per il marchio italiano Giancarlo Piretti e la gamma di mobili "Tubulaire" per il marchio francese Roche Bobois.
Nel corso della sua carriera, Charpentier ha vinto numerosi premi e riconoscimenti, tra cui il premio René Gabriel per la sedia "Plia" nel 1968 e il premio Observeur du design nel 2001 per il tavolino "Tracé".
Charpentier ha anche insegnato design industriale all'École supérieure d'arts appliqués et de métiers d'art di Parigi ed è stato membro dell'Alliance française des designers. Ha lasciato un'importante eredità nel campo del design industriale francese, grazie al suo talento e al suo impegno per l'innovazione e la qualità estetica e funzionale degli oggetti che ha creato.