Herbert è noto soprattutto per i suoi progetti di sedute in compensato sagomato, ampiamente prodotti da Ercol e da altri produttori di mobili negli anni Cinquanta e Sessanta. Ha lavorato anche a progetti di design per aeroporti, treni e tram, oltre che a progetti di interior design.
Oltre alla sua attività di designer, Herbert ha insegnato design industriale al Royal College of Art per oltre 20 anni. È stato anche presidente della Society of Industrial Artists and Designers e nel 1997 è stato nominato Commander of the Order of the British Empire per i servizi resi al design industriale.