Malaval ha iniziato la sua carriera di scrittore nel 1953 con la pubblicazione del suo primo romanzo, "Les Rats de Montsouris". Diventa famoso nel 1967 con la pubblicazione di "Les Enfants des Justes", che nello stesso anno vince il Prix Goncourt.
Malaval ha scritto una ventina di romanzi, tutti ambientati nella Corrèze, che sono diventati molto popolari tra il pubblico. I suoi romanzi sono stati spesso adattati per la televisione, come "Les Enfants des Justes", "La Bicyclette bleue" e "Les Cœurs simples".
Malaval era noto per il suo stile semplice e diretto e per la sua rappresentazione realistica della vita rurale in Francia. È stato anche sindaco di Brive-la-Gaillarde dal 1977 al 1983.
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