All'inizio della sua carriera, Wagner ha lavorato per rinomate aziende di design come BMW e Mercedes-Benz, dove si è occupato della progettazione di automobili di lusso. In seguito ha iniziato a concentrarsi sul design di prodotti industriali, come l'illuminazione, i mobili e gli accessori per la casa.
Lo stile di design di Wagner è spesso descritto come industriale, con l'utilizzo di materiali grezzi come acciaio, legno grezzo e cemento. I suoi progetti sono spesso puliti e semplici, con un'attenzione particolare alla funzionalità e alla durata.
Tra le sue creazioni più note vi sono la lampada da terra "Berlin", la poltrona "New York" e il tavolino "Tokyo". Le creazioni di Wagner sono state esposte in musei e gallerie di tutto il mondo e hanno vinto numerosi e prestigiosi premi di design.
Oggi Robert Wagner continua a lavorare come designer freelance e insegna design industriale all'Università di Stoccarda.