Robert Heal a étudié à la Central School of Arts and Crafts à Londres avant de rejoindre l'entreprise familiale. Il a apporté une contribution significative à la conception de meubles modernes britanniques de haute qualité, avec une attention particulière portée à la qualité des matériaux et de l'artisanat.
Ses créations les plus connues comprennent la chaise "Recliner" et la table "Circular" pour Heal's, qui ont été largement reproduites et sont devenues des icônes du design britannique.
Robert Heal a également enseigné le design à la Royal College of Art de Londres et a été un membre actif de la Design Council britannique. Son travail a été exposé dans de nombreux musées et galeries à travers le monde, et il a reçu plusieurs prix pour sa contribution au design britannique.