Après avoir obtenu son diplôme, il a travaillé comme designer indépendant, collaborant avec des entreprises telles que Braun, Rosenthal, Lufthansa et Siemens. Il a également enseigné le design industriel à l'École supérieure des beaux-arts de Hambourg de 1972 à 1980.
Renkel a été influencé par le mouvement du design fonctionnel allemand, qui privilégiait la simplicité et la fonctionnalité dans la conception de produits industriels. Son travail se caractérise par des formes épurées et une attention particulière aux détails, ainsi qu'une utilisation habile des matériaux.
Il a reçu de nombreux prix pour son travail, notamment le Prix de la Culture de la ville de Munich en 1998 et le Prix du Design allemand en 2007. Ses créations ont également été présentées dans de nombreuses expositions de design à travers l'Allemagne et dans le monde entier.
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