Il a travaillé pour plusieurs entreprises françaises de renom, telles que Air France, la RATP, ou encore la Compagnie Générale Transatlantique, où il a contribué à la conception de la décoration intérieure des navires.
Il est particulièrement connu pour son travail pour la marque de téléviseurs Radiola, pour laquelle il a créé le célèbre téléviseur portable "Le Major" en 1967. Ce téléviseur compact et élégant est devenu emblématique de l'esthétique des années 60.
Pierre Giraudon a également enseigné le design industriel à l'École Nationale Supérieure des Arts Décoratifs de Paris, et a été membre fondateur de l'Association pour le Design Industriel (ADI) en 1951. Il a été récompensé par de nombreux prix au cours de sa carrière, notamment le Grand Prix National de la Création Industrielle en 1976.