Dans les années 1950 et 1960, Kirkegaard a conçu une série de chaises en bois légères et élégantes, dont la célèbre chaise "Siesta". Cette chaise en bois courbé est connue pour son dossier incurvé, qui offre un soutien confortable pour la tête et le dos. La chaise "Siesta" est devenue une icône du design danois et a été produite en série pendant de nombreuses années.
Kirkegaard a également travaillé sur des meubles en rotin, notamment des fauteuils et des canapés, qui sont devenus très populaires dans les années 1960 et 1970. Ses créations en rotin étaient connues pour leur légèreté et leur élégance, ainsi que pour leur confort.
Erik Kirkegaard a remporté plusieurs prix pour son travail de design, notamment le prix de la meilleure chaise de salon au salon international du meuble de Milan en 1960. Aujourd'hui, ses créations sont considérées comme des exemples emblématiques du design danois moderne et sont recherchées par les collectionneurs du monde entier.